通方电机的瞬时电磁转矩可由电

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两种驱动模式的波形比较如下图所示无刷直 流电动机出力大控制简单利息低其调速性能已能达到低速转矩脉动小于调速比大于的水平因而越来越多地受到人们青睐

机无刷直流电动机的主电路及其工作方式无刷直流电动机的主电路及其工作方式无刷直流电动机的无刷直流 电动机的主电路主电路主要有星形联结主要有星形联结相半桥式星形联结相桥式和角形联结相相半桥式星形联结相桥式

和角形 联结相桥式种形式星形联结相桥式应用多桥式种形式星形联结相桥式应用多星形连接相桥式主电路星形连接 相桥式主电路位置检测器的个输出信号通过逻辑电路控制这些开关管的导通和截止其控制方式 有两种

导通导通方式和导通方式方式和导通方式导通方导通方电机的瞬时电磁转矩可由电

通方电机的瞬时电磁转矩可由电

枢绕组的电磁功率求得??式中相绕组的反电动势相绕组的电流??转子 机械角速度可见电磁转矩取决于反电动势的大小在定的转速下如果电流

定反电动势越大转矩越大相绕组的反电动势波形及其导通方式下的导通规律ωωωω 第节第节无刷直流电动机的电枢反应无刷直流电动机的电枢反应电动机负载时电枢 绕组发生的磁场对主磁场的影响称为电枢反应电枢绕组

的合成磁动势变化如下图所示如图所示电 枢如图所示电枢磁动势的直轴分磁动势的直轴分量量对转子主磁对转子主磁极发生大去磁极发生大去磁作用作用 如图所示电枢磁如图所示电枢磁动势的直轴分量动势的直轴

分量对转子主磁极发生对转子主磁极 发生大增磁作用大增磁作用可见在个磁状态范围内电枢磁动势在刚开始为大去磁然后去磁磁动势逐渐减小在磁状态时既 不去磁也不增磁在后半个磁状态内增磁逐渐增大后达

到大值增磁和去磁磁动势的大小等于电枢合成磁动势在转子磁极轴线上的投影 其大值为????ααα式中??每相绕组的磁动势??每相绕组的串联匝数 绕组系数由于在无刷直流电动机中磁状态角比较大直轴电枢反由于在无

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